주요 메뉴 바로가기 (상단) 본문 컨텐츠 바로가기 주요 메뉴 바로가기 (하단)

하반신 마비인데 계단을 척척…한국 로봇기술 ‘사이보그 올림픽’ 금메달(종합)

유니콘팩토리 조회수  


로봇 기술로 장애 극복하는 국제 대회 ‘사이배슬론’

팀 KAIST, 사이배슬론 ‘웨어러블 로봇’ 종목서 2회 연속 금메달

연세대 ‘비어게인(BeAGain)’팀, ‘재활로봇자전거’ 종목서 韓 최초 우승

27일 ‘제3회 사이배슬론’ 경기를 끝낸 직후 서로 얼싸안는 김승환 선수와 KAIST 연구팀/사진=KAIST

한국이 장애를 극복하는 로봇 기술로 실력을 겨루는 국제대회 ‘2024년 사이배슬론’의 두 종목에서 우승했다. KAIST의 ‘카이스트’팀이 웨어러블 로봇 종목에서, 연세대의 ‘비어게인(BeAgain)’팀이 재활로봇자전거 종목에서 각각 금메달을 차지했다. 카이스트 팀은 2020년 대회에 이어 2연패를 달성했다. 비어게인 팀은 해당 종목에서 한국 최초로 우승을 거머쥐었다.

KAIST와 연세대는 28일 ‘제3회 사이배슬론’에 출전한 ‘카이스트(KAIST)’와 ‘비어게인’이 각 출전 종목에서 최종 우승하며 금메달을 차지했다고 28일 밝혔다.

사이배슬론은 장애인이 웨어러블 로봇 등의 생체공학 보조 장치 도움을 받아 각종 미션을 수행하는 국제대회다. 2016년 첫 개최 이후 4년마다 한 번씩 열리며 ‘사이보그 올림픽’으로도 불린다. 경기 종목은△웨어러블 로봇 △재활로봇자전거 △ 로봇 의수 △로봇 휠체어 등 총 8개다. 이번 제3회 사이배슬론 대회에는 총 26개 국가에서 71개 팀이 참가했다. 한국에서는 웨어러블 로봇과 재활로봇자전거 종목에서 두 팀이 참가했다. 사이배슬론은 스위스 현지와 각국 경기장에서 생중계하는 하이브리드 방식으로 진행됐으며 한국팀은 국내 경기시설에서 온라인으로 참가했다.

카이스트팀, 2020년에 이어 두 번째 우승 차지


공경철 기계공학과 교수가 이끄는 KAIST 엑소랩·무브랩 연구팀은 웨어러블로봇 전문 기업 엔젤로보틱스와 함께 하반신 완전마비 장애인용 웨어러블 로봇 ‘워크온슈트F1’을 개발해 도전장을 내밀었다. 하반신마비 장애를 가진 김승환 KAIST 연구원이 선수로 출전했다. 김 연구원은 웨어러블 로봇에 완전히 의지해 △계단 난간을 잡지 않고 계단 오르내리기 △양손을 사용해 선 채로 칼질하기 △지정된 구간에서 목발 없이 자유 보행하기 등의 주요 미션을 단 6분 41초 만에 모두 성공했다. 이처럼 모든 미션을 10분 이내에 완수한 팀은 한국 팀이 유일하다.

우승을 이끈 김 연구원은 “한국의 세계 최고 수준 웨어러블 로봇 기술을 내 몸으로 알릴 수 있어 너무나 감격스럽다”고 소감을 밝혔다. 팀의 주장을 맡은 박정수 연구원은 “우리 스스로와의 경쟁이라 생각하며 기술적 초격차를 보여주는 데 집중했는데 좋은 결과로 이어져서 매우 기쁘다”고 밝혔다.

▶ 한국팀 웨어러블 로봇 경기 영상 보기

연세대 비어게인팀, 재활로봇자전거 종목에서 한국 최초로 우승


연세대 ‘비어게인’ 팀이 근육전기자극(FES) 재활로봇자전거 종목에서 우승한 뒤 박수를 받고 있다. /사진=연세대

비어게인팀은 근육전기자극(FES) 재활로봇자전거 종목에서 우승을 차지했다. 재활로봇자전거 종목은 하반신 완전마비 장애인이 로봇 자전거를 타고 1960미터(m)에 이르는 긴 트랙을 가장 빠르게 완주해야 승리하는 경기다.

신동준 연세대 기계공학부 교수 연구팀은 김정엽 서울과기대 교수·박기원 인천대 교수 연구팀과 함께 AI(인공지능) 로봇 자전거를 개발해 출전했다. 탑승자의 근육 상태를 분석해 손상된 운동신경을 대신하고, AI 알고리즘으로 최적의 근육 수축 신호를 생성해 외부 동력 없이 탑승자 본인의 근육만으로 자전거를 움직이도록 설계했다. 하반신 완전마비 장애인인 임훈섭 연세대 연구원이 선수로 나섰다.

그 결과 연구팀은 직전 대회 우승국인 네덜란드를 제치고 6분 2초라는 기록을 세우며 우승했다. 2위를 차지한 네덜란드는 6분 5초, 3위 이탈리아는 7분 34초를 기록했다.

연구팀은 앞서 2020년 사이배슬론에도 재활로봇자전거 종목의 국내 유일팀으로 출전했지만, 20년 이상의 재활로봇자전거 연구 역사를 가진 유럽팀에 눌려 5위에 그친 바 있다.

신 교수는 “준비 시간이 짧았음에도 연구원과 선수의 훌륭한 전략과 훈련으로 값진 결과를 얻었다”며 “마비 환자뿐 아니라 근력 보조가 필요한 노약자와 이동이 불편한 일반인에게도 적용할 수 있는 스마트 모빌리티 연구를 이어갈 것”이라고 했다.

▶ 한국팀 재활로봇자전거 경기 영상 보기

유니콘팩토리
content@www.newsbell.co.kr

댓글0

300

댓글0

[뉴스] 랭킹 뉴스

  • 한동훈, 尹 담화 전날 '중진의원 연쇄 회동' 의미는 [정국 기상대]
  • “다음 생에서도 사랑해, 내 새끼”…6살 딸 엄마 죽음 몬 불법 사채업자들
  • [트럼프 귀환] 트럼프 승리 선언 “신이 날 살려준 덴 이유 있어”
  • 트럼프 나이 프로필 결혼 아내 세 번 식을 올린 충격적인 이유 재혼 누구 이름
  • 4363만원→2410만원으로 '뚝'…코나 EV '폭탄 할인' 한다
  • 결혼식장서 드러난 신부 민낯 '깜놀'…"신랑은 죽어 지내겠네"

[뉴스] 공감 뉴스

  • 비트코인 채굴기 투자 사기 일당 덜미
  • 尹 대통령, 7일 대국민 담화…여 '좌불안석' 야 '호시탐탐'
  • 불안한 접경지, 행감으로 안전망 생길까
  • "서울 갈 때마다 이것 사 달라고"…이탈리아에서도 놀란 K뷰티 열풍
  • “아내 강요로 위장 이혼했는데... 딸이 '엄마랑 모르는 삼촌이랑 한 침대서 잤다'고 하네요”
  • 한국산사문화유산원, 포항 계석사서 '제1회 가을산사음악회' 개최

당신을 위한 인기글

  • 다채로운 해산물 요리! 영종도 맛집 BEST5
  • 달짝지근한 맛에 무한으로 흡입하게 되는 돼지갈비 맛집 BEST5
  • 결대로 씹는 맛이 일품인 대게 맛집 BEST5
  • 온 바다가 한 그릇에, 해물 칼국수 맛집 BEST5
  • [데일리 핫이슈] 이병헌 “박찬욱 감독 더 집요해져”·지드래곤 주윤발과 익살스럽게 찰칵 외
  • 정은채, ‘정년이’로 터진 포텐…일도 사랑도 뜨겁게
  • [오늘 뭘 볼까] 하드 보일드한 욕망..영화 ‘복수는 나의 것’
  • 자녀 범죄 그린 영화 ‘보통의 가족’ 본 원작자 반응은?
//php echo do_shortcode('[yarpp]'); ?>

함께 보면 좋은 뉴스

  • 1
    라이즈 X 굿럭트롤, 명동·시부야 팝업스토어 오픈...브리즈로 북적

    연예 

  • 2
    “여보~ 올겨울은 아기랑 사이판으로 영어 캠프 갈까” 인터파크 투어, 겨울 방학 학습 여행

    여행맛집 

  • 3
    국민체육진흥공단, 2024년 스포츠산업 수출상담회 성료

    스포츠 

  • 4
    이승기, '삭발'로 드러낸 영화 욕심

    연예 

  • 5
    하나투어, 2024 한국서비스품질지수(KS-SQI) 여행사 부문 1위 선정

    여행맛집 

[뉴스] 인기 뉴스

  • 한동훈, 尹 담화 전날 '중진의원 연쇄 회동' 의미는 [정국 기상대]
  • “다음 생에서도 사랑해, 내 새끼”…6살 딸 엄마 죽음 몬 불법 사채업자들
  • [트럼프 귀환] 트럼프 승리 선언 “신이 날 살려준 덴 이유 있어”
  • 트럼프 나이 프로필 결혼 아내 세 번 식을 올린 충격적인 이유 재혼 누구 이름
  • 4363만원→2410만원으로 '뚝'…코나 EV '폭탄 할인' 한다
  • 결혼식장서 드러난 신부 민낯 '깜놀'…"신랑은 죽어 지내겠네"

지금 뜨는 뉴스

  • 1
    '최대 129만원 저렴해' 한진관광, 이른 예약 고객 대상으로 통 큰 할인 행사 선봬

    여행맛집&nbsp

  • 2
    모두투어, 겨울철 중국 인기 여행지 2위 장자제…1위는?

    여행맛집&nbsp

  • 3
    ‘우영우’로 대만서 스타 된 펭수, 타이베이 관광 홍보 나서

    여행맛집&nbsp

  • 4
    “개그우먼이라고?”.. 그녀의 깜짝 신혼 생활 공개

    연예&nbsp

  • 5
    '코미디 리벤지' 권해봄 PD가 그리는 K-코미디의 미래 [인터뷰]

    연예&nbsp

[뉴스] 추천 뉴스

  • 비트코인 채굴기 투자 사기 일당 덜미
  • 尹 대통령, 7일 대국민 담화…여 '좌불안석' 야 '호시탐탐'
  • 불안한 접경지, 행감으로 안전망 생길까
  • "서울 갈 때마다 이것 사 달라고"…이탈리아에서도 놀란 K뷰티 열풍
  • “아내 강요로 위장 이혼했는데... 딸이 '엄마랑 모르는 삼촌이랑 한 침대서 잤다'고 하네요”
  • 한국산사문화유산원, 포항 계석사서 '제1회 가을산사음악회' 개최

당신을 위한 인기글

  • 다채로운 해산물 요리! 영종도 맛집 BEST5
  • 달짝지근한 맛에 무한으로 흡입하게 되는 돼지갈비 맛집 BEST5
  • 결대로 씹는 맛이 일품인 대게 맛집 BEST5
  • 온 바다가 한 그릇에, 해물 칼국수 맛집 BEST5
  • [데일리 핫이슈] 이병헌 “박찬욱 감독 더 집요해져”·지드래곤 주윤발과 익살스럽게 찰칵 외
  • 정은채, ‘정년이’로 터진 포텐…일도 사랑도 뜨겁게
  • [오늘 뭘 볼까] 하드 보일드한 욕망..영화 ‘복수는 나의 것’
  • 자녀 범죄 그린 영화 ‘보통의 가족’ 본 원작자 반응은?

추천 뉴스

  • 1
    라이즈 X 굿럭트롤, 명동·시부야 팝업스토어 오픈...브리즈로 북적

    연예 

  • 2
    “여보~ 올겨울은 아기랑 사이판으로 영어 캠프 갈까” 인터파크 투어, 겨울 방학 학습 여행

    여행맛집 

  • 3
    국민체육진흥공단, 2024년 스포츠산업 수출상담회 성료

    스포츠 

  • 4
    이승기, '삭발'로 드러낸 영화 욕심

    연예 

  • 5
    하나투어, 2024 한국서비스품질지수(KS-SQI) 여행사 부문 1위 선정

    여행맛집 

지금 뜨는 뉴스

  • 1
    '최대 129만원 저렴해' 한진관광, 이른 예약 고객 대상으로 통 큰 할인 행사 선봬

    여행맛집 

  • 2
    모두투어, 겨울철 중국 인기 여행지 2위 장자제…1위는?

    여행맛집 

  • 3
    ‘우영우’로 대만서 스타 된 펭수, 타이베이 관광 홍보 나서

    여행맛집 

  • 4
    “개그우먼이라고?”.. 그녀의 깜짝 신혼 생활 공개

    연예 

  • 5
    '코미디 리벤지' 권해봄 PD가 그리는 K-코미디의 미래 [인터뷰]

    연예