[카&테크]현대모비스, CES 2025에서 사람·기술 경계 허무는 '휴먼 테크' 공개'하이 테크'를 넘어선 '휴먼 테크' 시대가 임박했다. 현대모비스가 CES 2025에서 인간 친화적 기술로 혁신의 메시지를 이어간다. 현대모비스는 내달 7일부터 10일까지 미국 라스베이거스 컨벤션센터(LVCC)에서 열리는 CES 2025에 참가한다. 2016년부터 10 '하이 테크'를 넘어선 '휴먼 테크' 시대가 임박했다. 현대모비스가 CES 2025에서 인간 친화적 기술로 혁신의 메시지를 이어간다. 현대모비스는 내달 7일부터 10일까지 미국 라스베이거스 컨벤션센터(LVCC)에서 열리는 CES 2025에 참가한다. 2016년부터 10 전자신문
전기차 시장을 뒤흔드는 소형 전기차 “디자인 선공개”.. 신형은 이렇게 나온다BYD 신형 돌핀 디자인 공개 BYD가 2021년 출시된 전기차 돌핀의 첫 번째 페이스리프트를 공개하였다. 이 업데이트는 새로운 디자인과 함께 다양한 파워트레인 ... 더 보기토픽트리
휴대폰을 주머니에 넣은 채 충전하는 시대 가까워졌다국내 연구진이 벽, 바닥, 공중 등 3차원 공간 안 어디서든 전자기기를 무선 충전할 수 있는 기술을 개발했다. 울산과학기술원(UNIST) 전기전자공학과 변영재 교수팀은 3차원 공간 어디에서든 충전이 가능한 전기공진 방식의 무선전력전송(ERWPT) 기술을 세계 최초로 개발했다고 12일 밝혔다. 연구팀은 전기장이 일정한 방향성을 유지하는 특성에 착안, 전기공진 방식의 무선전력전송 기술을 개발했다. 무선 충전이더라도 정해진 위치에 놓아야만 충전할 수 있었던 기존 자기공명 방식의 한계를 넘어선 기술이다. 자기공명 방식은 자기장... 유니콘팩토리
그랜저·싼타페 차주들 “드디어 왔구나”…새 소식에 다른 차주들 ‘우린 언제쯤?’현대모비스, 초슬림 스마트 카드키 확대아이오닉5N 이어 싼타페·그랜저도 적용UWB 기술로 무선 연결·주차 지원 “주머니에서 카드키를 꺼내는 번거로움 없이 차 문이 열리고, ... Read more위드카뉴스
윕스, '2024 유저 컨퍼런스' 역대 최대 규모 고객 동참윕스는 지난 5일 역대 최대 규모의 고객들과 함께 서울 양재동 엘타워 그랜드홀에서 '2024 유저 컨퍼런스'를 개최했다고 밝혔다. '유저 컨퍼런스'는 매년 윕스의 서비스를 이용하는 고객들을 초청해 최신 IP 트렌드를 소개하고 윕스의 신규 서비스 및 활용 사례들을 선보이 윕스는 지난 5일 역대 최대 규모의 고객들과 함께 서울 양재동 엘타워 그랜드홀에서 '2024 유저 컨퍼런스'를 개최했다고 밝혔다. '유저 컨퍼런스'는 매년 윕스의 서비스를 이용하는 고객들을 초청해 최신 IP 트렌드를 소개하고 윕스의 신규 서비스 및 활용 사례들을 선보이 전자신문
“아빠들이 기다리던 그 車”.. 풀체인지로 돌아온 정통 오프로드 SUV마침내 출시되는 토요타 신형 4러너 토요타는 신형 4러너(4Runner)를 공식 발표하며 2025년형 모델을 시장에 선보였다. 이 모델은 6세대 풀체인지를 적용하였으며, 최신 기술이 ... 더 보기토픽트리
[인터뷰] 토요타의 ‘맛’을 만드는 이들을 만나다 - 처완기능양성부 토요오카 사토시·야부키 히사시토요타는 '차량 개발'에 있어 '처완기능양성부'의 역할을 강조하며, 주행의 '맛'과 감성을 통일해 즐거운 주행 경험을 제공하고 있다.서울경제
“일본이 선택한 최고의 차”.. 테슬라도 벤츠도 아니었다일본 올해의 차에 혼다 ‘프리드’ 선정“운전의 재미 느낄 수 있는 모델” “3열 시트를 갖췄는데도 운전이 재미있다고?” 일본의 자동차 전문가들이 올해의 ... Read more리포테라
링컨 노틸러스, 2024 ‘그랜드 오토 위너’로 선정Best of What’s New Awards는 과학을 포함하여, 각 분야의 획기적인 기술 발전과 혁신적인 제품을 선정한다. 노틸러스는 48인치 파노라믹 디스플레이, 핸즈프리 주행 시스템 등 혁신적인 기능을 인정받아 2024 자동차 부문 그랜드 오토 위너(the Grand Auto Winner)의 영예를 안았다.Popular Science의 전문 기자들은 매년 수천 개의 신제품을 검토하여 10개 부문에서 최고의 제품 50개를 선정한다. Best of What’s New Awards는 1988년부터 시작되어 오랜 역사를 자랑할 뿐만 퍼거스오토
스웨덴서 한강 작가가 탄 그 차···볼보, '노벨 위크'서 공식 의전 제공볼보자동차가 현지 시각 12월 6일부터 12일까지 스웨덴 스톡홀름에서 개최되는 ‘노벨 위크(Nobel Week 2024)’에 공식 파트너로 참여해 노벨상 수상자들을 위한 공식 의전씨넷코리아
컴투스 ‘서머너즈 워’, 신규 몬스터 ‘사령 공주’·‘묘지기’ 업데이트[포인트경제] 컴투스는 글로벌 히트작 ‘서머너즈 워: 천공의 아레나(이하 서머너즈 워)’에 신규 몬스터를 선보이고 기념 이벤트를 실시한다.새롭게 추가된 몬스터는 태생 5성 ‘사령 공주’와 태생 4성 ‘묘지기’다. 호러 판타지 콘셉트의 두 몬스터는 각각 공격 후 적의 공격 게이지 흡수 기회를 획득하는 ‘영혼의 손길’, 공격 후 1턴간 도발 기회를 획득하는 ‘삽 후리기’ 등 다양한 스킬을 구사한다.사령 공주와 묘지기를 더 쉽게 만나볼 수 있는 ‘특별 소환’이 1월 1일까지 진행되며, 해당 몬스터의 활용법을 재미있게 익힐 수 있는 모의 포인트경제
AI PC 시장 잡는다···삼성전자 '갤럭시 북5 Pro' 첫선삼성전자는 12일 '삼성 강남'에서 AI PC 시장을 공략하기 위한 신제품 '갤럭시 북5 Pro'를 공개했다고 이날 밝혔다. 삼성전자는 국내 소비자들의 AI PC 제품에 대한 높씨넷코리아
현대오토에버, 자율주행 안전성 관련 국제표준 인증 획득[한국금융신문 김재훈 기자] 현대오토에버(대표 김윤구 사장)는 자율주행차의 안전성 확보에 관한 국제 표준인 'SOTIF' 인증을 국내 최초로 획득했다고 12일 밝혔다. SOTIF(ISO 21448)는 2022년 국제 표준화 기구(ISO)에서 제정한 기준이다. 예측하지 못한 돌발 상황에서도 자율주행 시스템이나 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)이 안전하게 작동하는지 평가한다. 이번 인증은 1894년에 설립된 미국 최초 안전규격 개발기관이자 인증기관인 UL솔루션즈가 주관했다. 현대오토에버가 인증받은 대상은 자율주행시스템과 밀접한 차량SW 개발 프로세스에 대한 산출물 40여 종이다. 이번 인증을 발판으로 현대오토에버는 자율주행시스템, ADAS를 개발하는 기업들을 위한 컨설팅 사업을 추진할 예정이다. SOTIF 인증을 위해서 개발사는 발생 가능한 모든 위험 상황에 대한 시나리오를 준비해야 한다. 또한 각 상황별 안전 요구사항을 정의하며 실제 도로 환경을 고려한 체계적인 해결책을 검증해야 한다. 예를 들어 자율주행 차량에 부착된 카메라에 이물질이 묻는 상황에서도, 레이더와 라이더 등 차량에 장착된 다른 센서를 활용해 차량이 주변환경에 맞춰 속도를 조절하거나 정차하도록 설계해야 한다. 현대오토에버가 인증받은 산출물 40여 종에는 다양한 위험에 대응할 수 있도록 국제 표준을 준수하는 체계적인 프로세스가 포함됐다. 현대오토에버는 자율주행 시대를 대비한 ▲검증엔지니어링 서비스 ▲SW개발환경 플랫폼 ▲가상검증 플랫폼 사업에서 기술 경쟁 우위를 확보할 수 있게 됐다. 현대오토에버는 이들 세 가지 사업에서도 SOTIF 인증을 받은 개발체계를 적용한다. 이와 관련, 고객사들에게 국제표준 인증 대응을 위한 컨설팅 서비스도 제공할 계획이다. 검증엔지니어링 서비스는 차량의 ▲바디(도어, 창문, 트렁크 제어) ▲편의(인포테인먼트·공조·조명 시스템) ▲섀시(제동·조향·서스펜션) ▲자율주행 등을 제어하는 SW가 국제표준과 고객의 요구사항에 맞게 개발됐는지를 검증한다. 차량SW 개발환경 플랫폼은 차량SW 개발의 전 과정에서 필요한 업무 수행과 산출물을 통합관리 할 수 있는 플랫폼이다. 가상검증 플랫폼은 고속도로에 동물이 나타나거나, 포트홀 발생과 같이 실제 구현하기 어려운 위험 상황을 시뮬레이션할 수 있다. 현대오토에버의 차량SW 관련 국제표준 인증은 이번이 네 번째다. 현대오토에버가 자체 개발한 차량SW 플랫폼 ‘모빌진 클래식’ 2.0의 경우, 개발 프로세스 품질을 검증하는 ‘A-SPICE CL3’와 차량 기능안전 개발 기준인 'ISO 26262 ASIL-D’ 인증을 획득했다. 또한 현대오토에버의 차량SW 개발체계는 ‘CSMS(Cyber Security Management System) 레벨 3’ 인증을 받았다. CSMS 인증은 차량SW의 설계부터 테스트 및 양산 이후까지의 전 과정의 사이버 보안 위험을 체계적으로 관리하는 방법과 절차를 준수하고 있다는 것을 증명하는 제도이다. 류석문 현대오토에버 SW플랫폼사업부장(상무)는 "자율주행차의 안전은 사람의 생명과 직결되기 때문에 절대 타협할 수 없는 최우선 순위의 가치"라며 "글로벌 수준의 기술력과 심층적인 품질 검증으로 미래차 시대를 선도할 것"이라고 밝혔다. 김재훈 한국금융신문 기자 rlqm93@fntimes.com 한국금융신문
AI 돌봄로봇 '효돌', 美 FDA 의료기기 승인...북미 수출 청신호AI 돌봄 플랫폼 전문기업 효돌의 AI 돌봄 로봇 '효돌'이 의료기기로 미국 식품의약국(FDA) 승인을 받았다. 이번에 FDA 허가를 받은 '효돌'은 2세대 모델로 대화를 통한 정서 케어 기능, 식사 복약 생활 관리 기능, 위급 시 응급관제센터와 연결해주는 기능으로 어 AI 돌봄 플랫폼 전문기업 효돌의 AI 돌봄 로봇 '효돌'이 의료기기로 미국 식품의약국(FDA) 승인을 받았다. 이번에 FDA 허가를 받은 '효돌'은 2세대 모델로 대화를 통한 정서 케어 기능, 식사 복약 생활 관리 기능, 위급 시 응급관제센터와 연결해주는 기능으로 어 전자신문
영화에서나 볼 법한 모습에 “화들짝”…상상을 현실화 시킨 독특한 ‘디자인’메르세데스-AMG ‘퓨어스피드’ 공개고객 맞춤형 미토스 첫 번째 시리즈 메르세데스-AMG가 9일(현지시간) 첫 번째 미토스 시리즈 모델인 퓨어스피드 AMG를 공개했다. 퓨어스피드는 페라리와 ... Read more위드카뉴스
현대자동차 아이오닉 5 N, 중국 ‘올해의 고성능차’ 수상중국 올해의 차 어워드는 중국 자동차 산업에서 가장 권위 있는 상 중 하나로, 매년 출시된 신차를 대상으로 자동차 전문가 및 전문 기자로 구성된 심사위원의 평가를 통해 선정된다. 2024 중국 올해의 차 어워드에서 제네시스 GV60이 중국 올해의 SUV를 수상한 바 있다.12월 11일, 중국 베이징 리도 크라운 플라자 호텔에서 개최된 이번 어워드에는 심사위원 48명이 참여하였으며, 112개 차종을 대상으로 총 7개 부문에서 우수한 차량을 선발하였다. 아이오닉 5 N은 올해의 고성능차 부문에서 211점을 받아 올해의 고성능차로 선정되 퍼거스오토
한국의 큰 꿈이었는데…”이게 무슨 상황이죠?” 충격 소식에 업계 ‘혼란’K-배터리 점유율 감소세CATL, 테슬라 등에 공급 1위국내 기업, 기술 혁신과 대응 필요 글로벌 전기차 시장이 ‘캐즘’이라 불리는 일시적 수요 정체를 ... Read more위드카뉴스
[게임브리핑] 킹아서: 레전드 라이즈, 신규 영웅 업데이트 외킹아서: 레전드 라이즈, 신규 영웅 업데이트넷마블은 신작 수집형 전략 RPG ‘킹아서: 레전드 라이즈’에 신규 영웅 업데이트를 진행했다. 영웅 ‘이웨렛’은 머리에 뿔이 달린 흑마법사로 자신에게 버프를 걸어 능력치를 강화한다. 또 ‘낙인’을 이용해 적에게 데미지를 입힐 수 있는 딜러다. 아군에게 ‘받는 피해 감소 효과’를 부여하는 리더 효과를 갖고 있어, 장비 파밍 던전 ‘이스칼라이그의 둥지’와 PvP(이용자 간 대결) 콘텐츠 ‘콜로세움’에서 유리한 전략을 펼칠 수 있다.저니 오브 모나크, 첫 정기 업데이트엔씨소프트는 신작 ‘저니 오 IT조선
자동차 업계에 부는 한파, ‘다양성’으로 꾸준한 상승세를 이어가는 포르쉐포르쉐는 내연기관과 전기차 모두를 아우르는 포트폴리오로 시장에서 강한 존재감을 발휘하고 있다. 최근 타이칸의 판매 실적이 상승하며 전동화 전환에도 긍정적인 평가를 받고 있다.서울경제
'싸이월드' 화려한 부활 가능할까과거 많은 인기를 끌었던 추억의 사회관계망서비스(SNS) '싸이월드' 내년에 다시 서비스될 예정이다. 올해 설립된 싸이커뮤니케이션즈(이하 싸이컴즈)가 싸이월드의 신규 운영을 발표하면서다.싸이컴즈는 싸이월드만의 감성과 보다 개인화된 서비스로 다양한 연령대의 이용자 유입을 이끌 계획이다. 중장기적으로는 게임 사업을 접목해 싸이월드의 중장기 성장 발판을 마련한다는 전략이다. 다만 싸이월드의 중장기 성장을 위한 이용자층 확보를 위한 차별화된 서비스, 구체적인 확보 전략 등이 부재하다는 지적이 나온다. 개인화 SNS로 재탄생싸이컴즈는 11일 IT조선
[카&테크]현대모비스, CES 2025에서 사람·기술 경계 허무는 '휴먼 테크' 공개 '하이 테크'를 넘어선 '휴먼 테크' 시대가 임박했다. 현대모비스가 CES 2025에서 인간 친화적 기술로 혁신의 메시지를 이어간다. 현대모비스는 내달 7일부터 10일까지 미국 라스베이거스 컨벤션센터(LVCC)에서 열리는 CES 2025에 참가한다. 2016년부터 10 '하이 테크'를 넘어선 '휴먼 테크' 시대가 임박했다. 현대모비스가 CES 2025에서 인간 친화적 기술로 혁신의 메시지를 이어간다. 현대모비스는 내달 7일부터 10일까지 미국 라스베이거스 컨벤션센터(LVCC)에서 열리는 CES 2025에 참가한다. 2016년부터 10 전자신문
전기차 시장을 뒤흔드는 소형 전기차 “디자인 선공개”.. 신형은 이렇게 나온다 BYD 신형 돌핀 디자인 공개 BYD가 2021년 출시된 전기차 돌핀의 첫 번째 페이스리프트를 공개하였다. 이 업데이트는 새로운 디자인과 함께 다양한 파워트레인 ... 더 보기 토픽트리
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그랜저·싼타페 차주들 “드디어 왔구나”…새 소식에 다른 차주들 ‘우린 언제쯤?’ 현대모비스, 초슬림 스마트 카드키 확대아이오닉5N 이어 싼타페·그랜저도 적용UWB 기술로 무선 연결·주차 지원 “주머니에서 카드키를 꺼내는 번거로움 없이 차 문이 열리고, ... Read more 위드카뉴스
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AI PC 시장 잡는다···삼성전자 '갤럭시 북5 Pro' 첫선 삼성전자는 12일 '삼성 강남'에서 AI PC 시장을 공략하기 위한 신제품 '갤럭시 북5 Pro'를 공개했다고 이날 밝혔다. 삼성전자는 국내 소비자들의 AI PC 제품에 대한 높 씨넷코리아
현대오토에버, 자율주행 안전성 관련 국제표준 인증 획득 [한국금융신문 김재훈 기자] 현대오토에버(대표 김윤구 사장)는 자율주행차의 안전성 확보에 관한 국제 표준인 'SOTIF' 인증을 국내 최초로 획득했다고 12일 밝혔다. SOTIF(ISO 21448)는 2022년 국제 표준화 기구(ISO)에서 제정한 기준이다. 예측하지 못한 돌발 상황에서도 자율주행 시스템이나 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)이 안전하게 작동하는지 평가한다. 이번 인증은 1894년에 설립된 미국 최초 안전규격 개발기관이자 인증기관인 UL솔루션즈가 주관했다. 현대오토에버가 인증받은 대상은 자율주행시스템과 밀접한 차량SW 개발 프로세스에 대한 산출물 40여 종이다. 이번 인증을 발판으로 현대오토에버는 자율주행시스템, ADAS를 개발하는 기업들을 위한 컨설팅 사업을 추진할 예정이다. SOTIF 인증을 위해서 개발사는 발생 가능한 모든 위험 상황에 대한 시나리오를 준비해야 한다. 또한 각 상황별 안전 요구사항을 정의하며 실제 도로 환경을 고려한 체계적인 해결책을 검증해야 한다. 예를 들어 자율주행 차량에 부착된 카메라에 이물질이 묻는 상황에서도, 레이더와 라이더 등 차량에 장착된 다른 센서를 활용해 차량이 주변환경에 맞춰 속도를 조절하거나 정차하도록 설계해야 한다. 현대오토에버가 인증받은 산출물 40여 종에는 다양한 위험에 대응할 수 있도록 국제 표준을 준수하는 체계적인 프로세스가 포함됐다. 현대오토에버는 자율주행 시대를 대비한 ▲검증엔지니어링 서비스 ▲SW개발환경 플랫폼 ▲가상검증 플랫폼 사업에서 기술 경쟁 우위를 확보할 수 있게 됐다. 현대오토에버는 이들 세 가지 사업에서도 SOTIF 인증을 받은 개발체계를 적용한다. 이와 관련, 고객사들에게 국제표준 인증 대응을 위한 컨설팅 서비스도 제공할 계획이다. 검증엔지니어링 서비스는 차량의 ▲바디(도어, 창문, 트렁크 제어) ▲편의(인포테인먼트·공조·조명 시스템) ▲섀시(제동·조향·서스펜션) ▲자율주행 등을 제어하는 SW가 국제표준과 고객의 요구사항에 맞게 개발됐는지를 검증한다. 차량SW 개발환경 플랫폼은 차량SW 개발의 전 과정에서 필요한 업무 수행과 산출물을 통합관리 할 수 있는 플랫폼이다. 가상검증 플랫폼은 고속도로에 동물이 나타나거나, 포트홀 발생과 같이 실제 구현하기 어려운 위험 상황을 시뮬레이션할 수 있다. 현대오토에버의 차량SW 관련 국제표준 인증은 이번이 네 번째다. 현대오토에버가 자체 개발한 차량SW 플랫폼 ‘모빌진 클래식’ 2.0의 경우, 개발 프로세스 품질을 검증하는 ‘A-SPICE CL3’와 차량 기능안전 개발 기준인 'ISO 26262 ASIL-D’ 인증을 획득했다. 또한 현대오토에버의 차량SW 개발체계는 ‘CSMS(Cyber Security Management System) 레벨 3’ 인증을 받았다. CSMS 인증은 차량SW의 설계부터 테스트 및 양산 이후까지의 전 과정의 사이버 보안 위험을 체계적으로 관리하는 방법과 절차를 준수하고 있다는 것을 증명하는 제도이다. 류석문 현대오토에버 SW플랫폼사업부장(상무)는 "자율주행차의 안전은 사람의 생명과 직결되기 때문에 절대 타협할 수 없는 최우선 순위의 가치"라며 "글로벌 수준의 기술력과 심층적인 품질 검증으로 미래차 시대를 선도할 것"이라고 밝혔다. 김재훈 한국금융신문 기자 rlqm93@fntimes.com 한국금융신문
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현대자동차 아이오닉 5 N, 중국 ‘올해의 고성능차’ 수상 중국 올해의 차 어워드는 중국 자동차 산업에서 가장 권위 있는 상 중 하나로, 매년 출시된 신차를 대상으로 자동차 전문가 및 전문 기자로 구성된 심사위원의 평가를 통해 선정된다. 2024 중국 올해의 차 어워드에서 제네시스 GV60이 중국 올해의 SUV를 수상한 바 있다.12월 11일, 중국 베이징 리도 크라운 플라자 호텔에서 개최된 이번 어워드에는 심사위원 48명이 참여하였으며, 112개 차종을 대상으로 총 7개 부문에서 우수한 차량을 선발하였다. 아이오닉 5 N은 올해의 고성능차 부문에서 211점을 받아 올해의 고성능차로 선정되 퍼거스오토
한국의 큰 꿈이었는데…”이게 무슨 상황이죠?” 충격 소식에 업계 ‘혼란’ K-배터리 점유율 감소세CATL, 테슬라 등에 공급 1위국내 기업, 기술 혁신과 대응 필요 글로벌 전기차 시장이 ‘캐즘’이라 불리는 일시적 수요 정체를 ... Read more 위드카뉴스
[게임브리핑] 킹아서: 레전드 라이즈, 신규 영웅 업데이트 외 킹아서: 레전드 라이즈, 신규 영웅 업데이트넷마블은 신작 수집형 전략 RPG ‘킹아서: 레전드 라이즈’에 신규 영웅 업데이트를 진행했다. 영웅 ‘이웨렛’은 머리에 뿔이 달린 흑마법사로 자신에게 버프를 걸어 능력치를 강화한다. 또 ‘낙인’을 이용해 적에게 데미지를 입힐 수 있는 딜러다. 아군에게 ‘받는 피해 감소 효과’를 부여하는 리더 효과를 갖고 있어, 장비 파밍 던전 ‘이스칼라이그의 둥지’와 PvP(이용자 간 대결) 콘텐츠 ‘콜로세움’에서 유리한 전략을 펼칠 수 있다.저니 오브 모나크, 첫 정기 업데이트엔씨소프트는 신작 ‘저니 오 IT조선
자동차 업계에 부는 한파, ‘다양성’으로 꾸준한 상승세를 이어가는 포르쉐 포르쉐는 내연기관과 전기차 모두를 아우르는 포트폴리오로 시장에서 강한 존재감을 발휘하고 있다. 최근 타이칸의 판매 실적이 상승하며 전동화 전환에도 긍정적인 평가를 받고 있다. 서울경제
'싸이월드' 화려한 부활 가능할까 과거 많은 인기를 끌었던 추억의 사회관계망서비스(SNS) '싸이월드' 내년에 다시 서비스될 예정이다. 올해 설립된 싸이커뮤니케이션즈(이하 싸이컴즈)가 싸이월드의 신규 운영을 발표하면서다.싸이컴즈는 싸이월드만의 감성과 보다 개인화된 서비스로 다양한 연령대의 이용자 유입을 이끌 계획이다. 중장기적으로는 게임 사업을 접목해 싸이월드의 중장기 성장 발판을 마련한다는 전략이다. 다만 싸이월드의 중장기 성장을 위한 이용자층 확보를 위한 차별화된 서비스, 구체적인 확보 전략 등이 부재하다는 지적이 나온다. 개인화 SNS로 재탄생싸이컴즈는 11일 IT조선
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