주요 메뉴 바로가기 (상단) 본문 컨텐츠 바로가기 주요 메뉴 바로가기 (하단)

[르포]안양시 누비는 KT 자율주행버스…미래 모빌리티 기술 결집

전자신문 조회수  

KT와 안양시가 함께 추진해 운영하고 있는 자율주행버스 '주야로'가 27일 경기 안양시 인근 도로를 시범 운행하고 있다. 김민수기자 mskim@etnews.com

“자율주행을 시작하니 탑승객 전원 착석 바랍니다”

27일 오전 경기 안양시 스마트도시통합센터 1층 차고지에서 출발한 자율주행버스 ‘주야로’가 공도로 진입하자 운전자가 천천히 핸들에서 손을 뗐다. 동안구청 정류장을 시작으로 버스전용차로가 없는 일반도로를 시속 40㎞ 이내 속도로 주행했다. 내부에 설치된 모니터에 이동경로와 도로상황, 자율주행 여부가 표시됐다. 차량에 장착된 4대의 라이다(Lidar) 센서와 1대 레이더, 5대 카메라 비전이 주변상황을 감지, 차선 변경과 정류장 진입이 자동으로 이뤄졌다.

탑승감은 일반 버스와 비교해 다소 둔탁했다. 우회전시 멈춰설 때마다 급정거하듯 상체가 앞뒤로 쏠렸다. 안전상 이유로 입석은 불가하며 만 6세 미만 아동도 탑승이 제한된다. 비산체육공원까지 왕복 6.8km, 11개 정류장을 지나는 주간노선 구간의 약 90%에서 자율주행이 이뤄지며 골목 진입과 출입문 개폐 등 상황에 따라 수동조작을 병행한다.

자율주행버스 주야로에는 1㎳의 초저지연 5G 네트워크뿐 아니라 차량사물통신(V2X), 초정밀측위(RTK-GPS), 관제 플랫폼 등 KT의 모빌리티 AICT(AI+ICT) 역량이 결집됐다. 시에 구축된 지능형교통체계(ITS)과 접목해 자율주행을 위한 인지·판단·제어 등 모든 영역을 지원한다.

시내 41개 교차로에 설치된 로드센스(AI 교통영상분석)와 초정밀 위치측위를 통해 구현한 디지털도로 기술이 정확한 차량위치를 생성한다. AI로 사고위험을 예측하는 로드마스터와 클라우드 기반 자율주행 플랫폼 모빌리티 메이커스 등 AI 엔진은 자율주행 위치정보와 수집한 도로정보를 결합한다. 초고속 네트워크로 돌발상황에도 실시간 제어가 가능하다.

최강림 KT 모빌리티사업단장(상무)은 “대부분 자율주행버스가 룰베이스 기반으로 정해진 경로를 그대로 답습한다면, 주야로는 차량 센싱 정보와 ITS 기반 AI 학습을 통해 난도가 높은 일반도로에서도 안전한 자동 주행이 가능한 레벨3 수준”이라고 말했다.

주야로에 대한 반응도 긍정적이다. 윤정호 안양시 스마트도시정보과 팀장은 “지난달 시범운행 이후 한달간 약 800명의 시민이 이용했으며 탑승 만족도도 85%에 이른다”고 말했다. 전세계 143개국이 방문하며 솔루션 수출 요청도 쇄도하고 있다. 정식 운영하는 8월부터는 운임도 유료화한다.

KT와 안양시가 함께 추진해 운영하고 있는 자율주행버스 '주야로'가 27일 경기 안양시 인근 도로를 시범 운행하고 있다.

KT는 AI와 C-ITS 등 교통 AICT 역량을 앞세워 도시형 자율주행 사업을 선도한다는 방침이다. 안양시를 비롯해 서울, 수원, 울산 등 14개 자자체와 자율주행 사업을 추진 중이다. 전국에 구축한 디지털 도로는 1만340㎞, 누적 수주액은 1657억원에 달한다.

이번 자율주행버스 사업은 시내버스 준공영제 문제와도 맞닿아 있다. 버스회사 적자 노선 운영에 따른 손실을 보전하는 것이 정책과제로 떠오른 가운데 자율주행버스가 재정 지원을 최소화할 수 있는 대안으로 떠올랐다.

심야버스 경우 인건비 등 운송원가가 높아 운송적자를 가중한다. 안양 주야로 경우 주간노선뿐 아니라 자정부터 새벽 2시까지 왕복 14.4km 구간의 야간노선도 시범 운행 중이다.

최 상무는 “비용 효율과 수요응답형 대중교통(DRT) 측면에서 자율주행 차량 필요성이 커지고 있다”면서 “무인 운행이 가능한 레벨4(완전자율주행)는 2027년까지 기술적 준비가 가능하며 사회적 수용도와 인프라 결합 문제를 고려하면 2030년 이후 상용화가 이뤄질 것”이라고 말했다.

박준호 기자 junho@etnews.com

전자신문
content@www.newsbell.co.kr

댓글0

300

댓글0

[차·테크] 랭킹 뉴스

  • [프리뷰] "기본에 충실" 20년차 '테런' IP 수집형 RPG '테일즈 런너 RPG'
  • [게임브리핑] 슈퍼바이브, 국내 오픈 베타 테스트 첫선 외
  • 디자이너·개발자가 말한 ‘아이오닉 9’의 매력
  • 현대차 ‘아이오닉9’ 첫 공개… 소개나선 무뇨스, CEO 공식 데뷔
  • 위메이드 석훈 PD "레전드 오브 이미르 시즌은 이렇게 다르다"
  • EV9 사려다 “마음 바꿨다”… 무려 532km 주행 가능한 대형 전기 SUV

[차·테크] 공감 뉴스

  • "블루 아카 같네", "OST 기대 이상" '테일즈런너 RPG' OST 및 전투 화면 영상 반응
  • “레토나 감성인데 8천만 원대?”…더 강력해진 이 車, 대체 정체가 뭐길래
  • ‘7년 차’ 구광모의 2025년 인사 키워드는 ‘안정 속 ‘ABC’ 준비 속도’
  • ‘K콘텐츠 애정공세’ 디즈니… “더 화려한 배우진과 색다른 소재로” (종합)
  • [금주의 게임 순위] '라스트 워' 매출 1위 10일간 지속...스토커2·루마섬 순위 진입
  • DOA 말고 '데이트 어 라이브'....'에버소울'과 '그랑사가 키우기' 콜라보

당신을 위한 인기글

  • 푹- 끓여내어 야들야들한 건더기와 얼큰한 국물의 만남, 육개장 맛집 BEST5
  • 한식에 술만 있다면 무한으로 마실 수 있는 술꾼이 인정한 한식주점 5곳
  • 찬바람에 몸이 으슬으슬 떨리는 지금, 딱 좋은 감자탕 맛집 BEST5
  • 본격적인 겨울의 시작을 알리는 굴 맛집 BEST5
  • [리뷰: 포테이토 지수 72%] ‘위키드’ 중력을 거스르지 못한 완성도
  • ‘짝퉁 제왕’ 되는 김수현 “로맨스는 15%뿐”
  • 전지현·현빈·김수현·박은빈·도경수까지, 디즈니+ 빛낼 새 얼굴은?
  • [데일리 핫이슈] 로제·브루노 마스 ‘아파트’ 첫 라이브, 고현정 ‘유퀴즈’ 출격

함께 보면 좋은 뉴스

  • 1
    “돈 고생…” 박원숙이 힘들때 들은 말: 서운했지만 먹먹한 깨달음은 뒤늦게 찾아왔다

    연예 

  • 2
    대표팀에서도 사고친 벤탄쿠르, A매치 출전 금지 징계는 끝…'우아한 축구' 우루과이 자찬

    스포츠 

  • 3
    '7연승 도전 막아냈다' 우리은행, 김단비 앞세워 연장 승부 끝 '신승'...BNK 썸, 개막 6연승 행진 마감

    스포츠 

  • 4
    ‘눈치 좀 그만봐’… 한국 축구 사령탑 홍명보, 이천수 주장에 단호히 반박했다

    스포츠 

  • 5
    세계테마기행 인도네시아 4부, 반둥 편

    연예 

[차·테크] 인기 뉴스

  • [프리뷰] "기본에 충실" 20년차 '테런' IP 수집형 RPG '테일즈 런너 RPG'
  • [게임브리핑] 슈퍼바이브, 국내 오픈 베타 테스트 첫선 외
  • 디자이너·개발자가 말한 ‘아이오닉 9’의 매력
  • 현대차 ‘아이오닉9’ 첫 공개… 소개나선 무뇨스, CEO 공식 데뷔
  • 위메이드 석훈 PD "레전드 오브 이미르 시즌은 이렇게 다르다"
  • EV9 사려다 “마음 바꿨다”… 무려 532km 주행 가능한 대형 전기 SUV

지금 뜨는 뉴스

  • 1
    대한항공, 한국전력 완파…선두 현대캐피탈과 승점 격차 해소

    스포츠 

  • 2
    "저만 잘하면 될 거 같습니다" 선발 복귀하고 3연승, 그럼에도 한선수는 자책했다 왜 [MD인천]

    스포츠 

  • 3
    'KKKKKKKK' 타카하시 158km 괴력투+코조노 2홈런 7타점…'우승 후보' 日, 미국 9-1 완파 [프리미어12]

    스포츠 

  • 4
    “대통령의 오만을 언론의 무례로 둔갑시킨 尹정권”

    뉴스 

  • 5
    ‘공학전환’ 논의 잠정 중단한 동덕여대: 본관 점거는 계속하는 분명한 이유가 있었다

    뉴스 

[차·테크] 추천 뉴스

  • "블루 아카 같네", "OST 기대 이상" '테일즈런너 RPG' OST 및 전투 화면 영상 반응
  • “레토나 감성인데 8천만 원대?”…더 강력해진 이 車, 대체 정체가 뭐길래
  • ‘7년 차’ 구광모의 2025년 인사 키워드는 ‘안정 속 ‘ABC’ 준비 속도’
  • ‘K콘텐츠 애정공세’ 디즈니… “더 화려한 배우진과 색다른 소재로” (종합)
  • [금주의 게임 순위] '라스트 워' 매출 1위 10일간 지속...스토커2·루마섬 순위 진입
  • DOA 말고 '데이트 어 라이브'....'에버소울'과 '그랑사가 키우기' 콜라보

당신을 위한 인기글

  • 푹- 끓여내어 야들야들한 건더기와 얼큰한 국물의 만남, 육개장 맛집 BEST5
  • 한식에 술만 있다면 무한으로 마실 수 있는 술꾼이 인정한 한식주점 5곳
  • 찬바람에 몸이 으슬으슬 떨리는 지금, 딱 좋은 감자탕 맛집 BEST5
  • 본격적인 겨울의 시작을 알리는 굴 맛집 BEST5
  • [리뷰: 포테이토 지수 72%] ‘위키드’ 중력을 거스르지 못한 완성도
  • ‘짝퉁 제왕’ 되는 김수현 “로맨스는 15%뿐”
  • 전지현·현빈·김수현·박은빈·도경수까지, 디즈니+ 빛낼 새 얼굴은?
  • [데일리 핫이슈] 로제·브루노 마스 ‘아파트’ 첫 라이브, 고현정 ‘유퀴즈’ 출격

추천 뉴스

  • 1
    “돈 고생…” 박원숙이 힘들때 들은 말: 서운했지만 먹먹한 깨달음은 뒤늦게 찾아왔다

    연예 

  • 2
    대표팀에서도 사고친 벤탄쿠르, A매치 출전 금지 징계는 끝…'우아한 축구' 우루과이 자찬

    스포츠 

  • 3
    '7연승 도전 막아냈다' 우리은행, 김단비 앞세워 연장 승부 끝 '신승'...BNK 썸, 개막 6연승 행진 마감

    스포츠 

  • 4
    ‘눈치 좀 그만봐’… 한국 축구 사령탑 홍명보, 이천수 주장에 단호히 반박했다

    스포츠 

  • 5
    세계테마기행 인도네시아 4부, 반둥 편

    연예 

지금 뜨는 뉴스

  • 1
    대한항공, 한국전력 완파…선두 현대캐피탈과 승점 격차 해소

    스포츠 

  • 2
    "저만 잘하면 될 거 같습니다" 선발 복귀하고 3연승, 그럼에도 한선수는 자책했다 왜 [MD인천]

    스포츠 

  • 3
    'KKKKKKKK' 타카하시 158km 괴력투+코조노 2홈런 7타점…'우승 후보' 日, 미국 9-1 완파 [프리미어12]

    스포츠 

  • 4
    “대통령의 오만을 언론의 무례로 둔갑시킨 尹정권”

    뉴스 

  • 5
    ‘공학전환’ 논의 잠정 중단한 동덕여대: 본관 점거는 계속하는 분명한 이유가 있었다

    뉴스 

공유하기