주요 메뉴 바로가기 (상단) 본문 컨텐츠 바로가기 주요 메뉴 바로가기 (하단)

[영상] 바사삭 감자칩도 안 부서졌다…로봇 유연성 높인 ‘소프트 밸브’

머니투데이 조회수  

UNIST(울산과학기술원) 연구진이 로봇 유연성을 극대화할 수 있는 소프트 밸브를 개발했따. 소프트 밸브(가운데)는 늘어나는 힘이 우수하며 연결된 물체(오른쪽)를 자유자재로 작동시킨다. / 영상=UNIST(울산과학기술원)
UNIST(울산과학기술원) 연구진이 로봇 유연성을 극대화할 수 있는 소프트 밸브를 개발했따. 소프트 밸브(가운데)는 늘어나는 힘이 우수하며 연결된 물체(오른쪽)를 자유자재로 작동시킨다. / 영상=UNIST(울산과학기술원)

국내 연구진이 부서지기 쉬운 물체를 쉽게 들어올릴 수 있는 로봇 부품을 개발했다. 이 부품은 늘어나는 힘이 좋아 로봇 손뿐만 아니라 착용형 팔꿈치 로봇에도 활용할 수 있을 전망이다.

20일 UNIST(울산과학기술원)에 따르면 김지윤 UNIST 신소재공학과 교수 등 공동 연구팀은 최근 국제학술지 ‘네이처 커뮤니케이션즈'(Nature Communications)에 로봇 유연성을 극대화하는 ‘소프트 밸브’ 기술을 공개했다.

소프트 밸브는 가느다란 튜브형 부품이다. 전깃줄과 유사한 형태다. 튜브 안은 공기로 채워졌으며 공기 유입과 유출에 따라 유연하게 작동한다. 무엇보다 늘어나는 길이를 스스로 감지하고, 그에 비례해 연결된 로봇을 유연하게 늘려준다.

연구팀은 튜브 안에 실을 넣고 프로그래밍해 공기 유입과 유출을 자유자재로 조절했다. 이어 해당 부품을 활용해 팔 굽힙 각도에 따라 자동으로 팔꿈치 힘이 증가하는 착용형 로봇을 개발했다. 이 로봇이 팔 근육 부담을 어느 정도 줄일 수 있는지도 지켜봤다.

그 결과 팔을 들어 올릴 때 근육에 가해지는 힘을 평균 63% 줄여 착용 부담을 덜었다. 무엇보다 소프트 밸브는 외부 힘만을 감지해 전기 없이 로봇을 구동시켰다. 전기 없이 움직일 수 있어 수중이나 스파크가 튀는 환경에서 안전하게 사용할 수 있다.

부드럽고 유연한 '소프트 밸브'를 투입해 만든 만능 집게. 무거운 물체부터 감자칩까지 얇은 물체를 쉽게 들어올리는 모습. / 영상=UNIST(울산과학기술원)
부드럽고 유연한 ‘소프트 밸브’를 투입해 만든 만능 집게. 무거운 물체부터 감자칩까지 얇은 물체를 쉽게 들어올리는 모습. / 영상=UNIST(울산과학기술원)

연구팀은 실제로 소프트 밸브를 활용해 만능 집게를 만들었고, 스파크가 튀는 환경과 물속에서도 정상 작동을 확인했다. 또 단단한 로봇 손으로는 쉽게 부서지는 감자칩부터 무겁고 부피가 큰 나무토막까지 정확히 집어내는 데 성공했다.

이 부품을 활용하면 전기 관련 부품까지 줄어들어 로봇 경량화에도 이점을 지닌다. 또 부품 1개당 800원에 불과해 대량 생산할 수 있다. 연구팀은 다양한 웨어러블 시스템 적용이 가능할 것으로 본다.

김지윤 교수는 “부드럽고 유연한 소프트 로봇 본체와 달리 자극 감지 센서나 구동 제어 부품은 여전히 딱딱한 전자 부품인 경우가 많았다”며 “이번 연구로 센서와 구동 제어 부품도 부드럽고 유연한 소재로 재탄생시켰다”고 밝혔다.

이번 연구는 과학기술정보통신부와 한국연구재단, 한국재료연구원, 한국산업기술평가관리원(KEIT) 등의 지원을 받아 수행됐다.

소프트 밸브를 활용한 탄성 중합체 구동기를 제어하는 모습. / 사진=UNIST(울산과학기술원)
소프트 밸브를 활용한 탄성 중합체 구동기를 제어하는 모습. / 사진=UNIST(울산과학기술원)
머니투데이
content@www.newsbell.co.kr

댓글0

300

댓글0

[차·테크] 랭킹 뉴스

  • 박세리의 ‘장보기 전용’ 슈퍼카에 모두 ‘깜짝’
  • 아우디 코리아, 더 뉴 아우디 Q6 e-트론 사전 계약 실시
  • [리뷰] 서브컬쳐 감성은 합격점…기대와 과제가 공존하는 ‘리메멘토 – 하얀그림자’ CBT 후기
  • “오늘은 람보르기니, 내일은 벤츠” … ‘슈퍼카 마니아’ 스타의 일상
  • 소비자 불만 폭주? “나만 불편한 게 아니었네”…현대차 결국 손본다
  • “이혼 후 만족도 100%” … 두 아이 엄마 황정음의 럭셔리 SUV

[차·테크] 공감 뉴스

  • AMD ‘2세대 버설 프리미엄’ 공개… “차세대 가속기 위한 CXL 3.1지원”
  • 더 완벽한 퍼포먼스를 위한 맥라렌의 의지 - 맥라렌 750S 스파이더[별별시승]
  • 차에 환장한 아빠들? “그냥 지나칠 수 없다”…5천만 원대 SUV, 새롭게 등장
  • AI 영상처리로 위험 예방하는 ‘클레버러스’[서울AI허브 2025]
  • 수험생 잡자...통신3사, ‘수능 마케팅’ 분주
  • [게임브리핑] 배틀그라운드 모바일 ‘아이스 판타지’ 테마 모드 업데이트 외

당신을 위한 인기글

  • 골라 먹는 재미를 더해는 어묵 맛집 BEST5
  • 구수한 매력에서 헤어나올 수 없는 청국장 맛집 BEST5
  • 입안 가득 퍼지는 고기 본연의 기분 좋은 육향, 생갈비 맛집 BEST5
  • 11월부터 꼭 먹으러 가야하는 대방어 맛집 BEST5
  • 모델에서 주연까지…송재림, 연기·예능·뮤지컬 등 ‘만능 엔터테이너’
  • 이승기, 삭발까지 감행하며 열정 쏟은 ‘대가족’은
  • ‘해품달’ ‘우씨왕후’ 배우 송재림 사망…향년 39세
  • [리뷰: 포테이토 지수 76%] ‘딜리버리’의 도발, 코미디와 드라마의 아슬아슬한 줄타기
//php echo do_shortcode('[yarpp]'); ?>

함께 보면 좋은 뉴스

  • 1
    4분 44초짜리 영화가 영화관에서 개봉했다: 그럼 푯값은 과연 얼마일까?

    연예 

  • 2
    고영표, 프리미어12 대만전 선발 출격...린여우민과 맞대결

    연예 

  • 3
    사사키 로키의 '다저스 이적'에 미국 전문지가 반대 의견 표명...그 배경은?

    스포츠 

  • 4
    SK, 워니의 42점 활약으로 DB 제압…4연승 단독 선두!

    스포츠 

  • 5
    100마일 던지는 배지환 팀 동료 '콧수염 에이스', 1점대 ERA+두 자릿수 승리→신인상+사이영상 최종후보 선정

    스포츠 

[차·테크] 인기 뉴스

  • 박세리의 ‘장보기 전용’ 슈퍼카에 모두 ‘깜짝’
  • 아우디 코리아, 더 뉴 아우디 Q6 e-트론 사전 계약 실시
  • [리뷰] 서브컬쳐 감성은 합격점…기대와 과제가 공존하는 ‘리메멘토 – 하얀그림자’ CBT 후기
  • “오늘은 람보르기니, 내일은 벤츠” … ‘슈퍼카 마니아’ 스타의 일상
  • 소비자 불만 폭주? “나만 불편한 게 아니었네”…현대차 결국 손본다
  • “이혼 후 만족도 100%” … 두 아이 엄마 황정음의 럭셔리 SUV

지금 뜨는 뉴스

  • 1
    '충격' 경질된 지 한 달도 안됐는데...텐 하흐, 로마 차기 사령탑 후보로 '급부상'→재취업 기회 잡을까?

    스포츠&nbsp

  • 2
    "한국 선발 알려주면 대만 선발 알려줄게" 공개하니 '쌩~'…끝까지 공개 안 하더니 예상 대로네? [MD타이베이]

    스포츠&nbsp

  • 3
    “10배!” 윤세아가 힘들때 300만원 빌려준 매니저에 플렉스한 건 완전 화끈하다

    연예&nbsp

  • 4
    대만야구협회 직원 딸, 훈련장 활보…프리미어12 운영 엉망

    스포츠&nbsp

  • 5
    법원, 피겨 이해인 징계 효력 정지…선수 자격 일시 회복

    스포츠&nbsp

[차·테크] 추천 뉴스

  • AMD ‘2세대 버설 프리미엄’ 공개… “차세대 가속기 위한 CXL 3.1지원”
  • 더 완벽한 퍼포먼스를 위한 맥라렌의 의지 - 맥라렌 750S 스파이더[별별시승]
  • 차에 환장한 아빠들? “그냥 지나칠 수 없다”…5천만 원대 SUV, 새롭게 등장
  • AI 영상처리로 위험 예방하는 ‘클레버러스’[서울AI허브 2025]
  • 수험생 잡자...통신3사, ‘수능 마케팅’ 분주
  • [게임브리핑] 배틀그라운드 모바일 ‘아이스 판타지’ 테마 모드 업데이트 외

당신을 위한 인기글

  • 골라 먹는 재미를 더해는 어묵 맛집 BEST5
  • 구수한 매력에서 헤어나올 수 없는 청국장 맛집 BEST5
  • 입안 가득 퍼지는 고기 본연의 기분 좋은 육향, 생갈비 맛집 BEST5
  • 11월부터 꼭 먹으러 가야하는 대방어 맛집 BEST5
  • 모델에서 주연까지…송재림, 연기·예능·뮤지컬 등 ‘만능 엔터테이너’
  • 이승기, 삭발까지 감행하며 열정 쏟은 ‘대가족’은
  • ‘해품달’ ‘우씨왕후’ 배우 송재림 사망…향년 39세
  • [리뷰: 포테이토 지수 76%] ‘딜리버리’의 도발, 코미디와 드라마의 아슬아슬한 줄타기

추천 뉴스

  • 1
    4분 44초짜리 영화가 영화관에서 개봉했다: 그럼 푯값은 과연 얼마일까?

    연예 

  • 2
    고영표, 프리미어12 대만전 선발 출격...린여우민과 맞대결

    연예 

  • 3
    사사키 로키의 '다저스 이적'에 미국 전문지가 반대 의견 표명...그 배경은?

    스포츠 

  • 4
    SK, 워니의 42점 활약으로 DB 제압…4연승 단독 선두!

    스포츠 

  • 5
    100마일 던지는 배지환 팀 동료 '콧수염 에이스', 1점대 ERA+두 자릿수 승리→신인상+사이영상 최종후보 선정

    스포츠 

지금 뜨는 뉴스

  • 1
    '충격' 경질된 지 한 달도 안됐는데...텐 하흐, 로마 차기 사령탑 후보로 '급부상'→재취업 기회 잡을까?

    스포츠 

  • 2
    "한국 선발 알려주면 대만 선발 알려줄게" 공개하니 '쌩~'…끝까지 공개 안 하더니 예상 대로네? [MD타이베이]

    스포츠 

  • 3
    “10배!” 윤세아가 힘들때 300만원 빌려준 매니저에 플렉스한 건 완전 화끈하다

    연예 

  • 4
    대만야구협회 직원 딸, 훈련장 활보…프리미어12 운영 엉망

    스포츠 

  • 5
    법원, 피겨 이해인 징계 효력 정지…선수 자격 일시 회복

    스포츠