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자율주행 용어 ADAS LKAS ASCC LFA HDA HDP 완벽 정리

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ADAS 옵션엔 다양한 종류가 있습니다. 차선을 벗어날 경우 경고를 울리는 기능부터 차선을 유지할 수 있는 기능, 앞차와 간격을 유지한 채 달리는 기능까지.

우리가 편하게 운전할 수 있도록 돕는 첨단 기능이죠. 자동차 브랜드에선 이러한 ADAS 옵션을 차량에 적용하거나 선택할 수 있도록 상품을 만듭니다.​​

자율주행 용어

자율주행 기능은 다양한 종류가 있는 만큼 다양한 용어도 있는데요. 용어가 많아서 신차를 구매할 때 헷갈린 경험이 다들 있을 것이라 생각합니다.

오늘은 ADAS, LKAS, LFA, ASCC, NSCC, HDA, HDP 등 수많은 용어를 깔끔히 정리해 드립니다.​​

LKAS(차로 이탈 방지 보조)

LKAS(차로 이탈 방지 보조)

LKAS는 Lane Keep Assist Sytem의 약자로 차로 이탈 방지 보조 기능을 의미합니다.

LKAS(차로 이탈 방지 보조)는 차량이 차선을 이탈할 경우 차선 안으로 들어올 수 있도록 조향을 제어할 수 있습니다.

반면 LDW(Lane Departure Warning)은 차량이 차선을 이탈할 경우 단순히 진동, 소리 등을 통해 경고하는 기능이죠.​​

LFA(차로 유지 보조)

LFA : 차로 유지 보조

LFA는 Lane Following Assist의 약자로 차로 유지 보조 기능을 의미합니다.

LKAS은 차선을 이탈할 경우 막는 기능이면, LFA는 완전히 차선을 이탈할 수 없도록 주행할 때 차로를 유지할 수 있는 기능입니다.

즉 LKAS는 차선을 이탈할 때 핸들을 돌리는 사후 처리 기능이면, LFA는 차선을 이탈할 수 없도록 막는 사전 예방 기능으로 볼 수 있습니다.​​

SCC(스마트 크루즈 컨트롤)

SCC : 스마트 크루즈 컨트롤

크루즈 컨트롤 기능은 정속 주행 기능으로 원하는 속도를 설정하면 페달을 밟지 않고 속도를 유지한 채 달릴 수 있습니다.

SCC(스마트 크루즈 컨트롤, Smart Cruise Control)은 발전된 기능으로 앞차와 간격이 줄어들면 레이더, 카메라 센서가 인식해서 스스로 감속할 수 있습니다.

그러나 SCC 기능은 일정 속도 밑으로 떨어지면 설정이 해제되고, 앞차와 간격이 다시 멀어질 경우 페달을 밟아서 속도를 높여야 한다는 단점이 있습니다.

​​

ASCC(어댑티브 스마트 크루즈 컨트롤)

ASCC : 어댑티브 스마트 크루즈 컨트롤

ASCC(어댑티브 스마트 크루즈 컨트롤, Adaptive Smart Cruise Control) 기능은 이러한 단점을 개선한 발전된 기능으로 앞차와 간격을 스스로 유지할 수 있습니다.

SCC(스마트 크루즈 컨트롤)은 앞차의 속도가 줄어들 때 감속만 가능했다면, ASCC(어댑티브 스마트 크루즈 컨트롤)은 감속과 가속이 모두 가능하고, 정차 및 출발(스탑 앤 고) 기능도 있습니다.​​

HDA(고속도로 주행 보조)

HDA : 고속도로 주행 보조

고속도로 주행 보조(HDA, Highway Drive Assist)는 ASCC와 LFA와 결합된 기능으로 고속도로 자동차 전용 도로 주행 시 차로의 중앙을 유지하고, 앞차와 간격도 유지한 채 주행할 수 있도록 돕습니다.

최근엔 발전된 HDA2도 등장했는데요. 스터어링 휠을 잡고 방향 지시등을 켜면 차량이 스스로 차로를 변경할 수 있습니다. ​​

HDP : 고속도로 자율주행

끝판왕 기능은 최근에 전기차 eEV9에 탑재된 HDP라 말할 수 있습니다. HDP는 고속도로 자율주행 기능으로 Hight Drving Pilot의 약자입니다.

HDP는 자율주행 레벨3 수준 기능으로 특정 속도 및 구간에선 운전자가 핸들에서 손을 떼도 혼자 달릴 수 있습니다. 정말 신기한 기능입니다.​​

ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)

이러한 기능을 종합한 용어를 우리는 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)이라 부릅니다. 자동차 제조사마다 ADAS를 부르는 이름은 다른데요. ADAS 브랜드 이름은 아래와 같습니다.

  • 현대 스마트 센스(Smart Sense)

  • 기아 드라이브 와이즈(Drive Wise)

  • 테슬라 오토 파일럿(Auto Pilot)

  • 벤츠 드라이브 어시스턴스(Drive Assistance)

  • 링컨/포드 코-파일럿 360(Co-Pilot 360)

등…​​

오늘은 신차를 구매할 때 헷갈려 하시는 ADAS 옵션 종류 및 용어를 명확히 정리했습니다.

자율주행 기능은 레벨 1부터 레벨 5까지 5단계 수준이 있는데요. 최근 레벨 3 수준의 기능이 막 양산된 상황입니다. 레벨 4, 레벨 5 등 미래엔 얼마나 놀라운 기능이 나올까요?

​​

글 / 소프트엔진

사진 / Hyundai, KIA 등

문의 / whdgus9640@naver.com

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